Hace unos 4 años, unos pocos alumnos de la Universidad Rey Juan Carlos decidieron iniciar juntos una aventura hacia la Formula Student con el mismo propósito: diseñar y fabricar con sus propias manos un auténtico coche de carreras.
Con esa idea y unos pocos recursos, crearon una asociación de alumnos bajo el nombre de URJCGP, que más tarde pasaría a llamarse Fórmula URJC. Nuevos estudiantes y patrocinadores interesados en la idea fueron uniéndose: el equipo crecía.
En diciembre de 2018, el equipo dejaba de ser una asociación de estudiantes y pasaba a ser un Proyecto del Vicerrectorado de Innovación y Transferencia, bajo la dirección de Juan Antonio Melero Hernández.
Este gran e importante cambio necesitaba acompañarse de una nueva imagen que se identificase visualmente con la marca Universidad Rey Juan Carlos, el equipo pasaría a llamarse Ü MOTORSPORT e incorporaría la identidad corporativa de la Universidad.